aptiv
CVPR 2020
Multimodal dataset
complementary
3D 박스 + 보행자 상태, 차량 상태
점점 더 복잡하고 다양한 조건 데이터 필요
semantic map 필요성
1
360 커버리지
radar data를 포함한 최초 AV dataset
night, rainy
scene description